中国民间中医医药研究开发协会由卫生部原部长崔月犁，卫生部原中医局局长吕炳奎等几位老领导发起，国家体制改革委员会批准，1985年6月20日在北京成立。时任中央书记处书记的习仲勋同志等中央领导出席开幕式。1991年经国家中医药管理局批准，国家民政部核准注册为全国性、行业性、非营利性的法人社会团体。 

协会旨在发挥行业指导、服务、自律、维权、协调、监督的作用，团结和组织中医药工作者，特别是民间、民营中医药人员和民营中医药机构，保持和发扬中医药特色和优势，发掘、整理、验证、创新、推广民间中医药，丰富与发展中医药学，促进中国和世界医药界的学术交流，为人类的健康事业和建设有中医药特色的中国医疗卫生保障体系作贡献。中国医药源于民间，发展于民间，创新于民间，服务于民间。 

近二十年来中国民营中医医疗机构和民间中医发展很快，已成为我国中医药队伍的重要力量和中医药事业的组成部分。协会成立二十多年来，在国内外学术交流、人才培养、技术服务、医疗保健、政策调研等方面做了大量工作，为基层、农村、民间中医药工作者和民营中医药机构服务。组织了十余次医疗卫生政策讲座、特色专科培训以及民间民营中医药成功的鉴定和开发工作；组织了多次中医药专家出国讲学、交流、整理、编辑、出版了学术专著、专业书籍、养生保健科普读物40余部，整理汇编各种学术交流文集30余册。协会已成为民间中医药工作者之“家”，是政府联系广大基层、民间、民营中医药工作者的桥梁和纽带。